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Gerhard Schubert GmbH

Masterthesis im Bereich Roboterentwicklung - Schwingungsoptimierung eines schnelllaufenden Roboters (m/w/d)

74564 Crailsheim

Mit dieser Thesis soll eine ganzheitliche Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Maschinengestelles mit integrierter fünffach-SCARA-Kinematik zur Verbesserung der Robotergenauigkeit durchgeführt werden. Deine Aufgaben bei uns Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand Das bringst du mit Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung Darauf kannst du dich freuen Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen Eine Kantine am Standort, die jeden Tag frisch für uns kocht Arbeitgeberzuschuss zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine Wertvolle, praktische Einblicke in die Entwicklung von Robotern in der Verpackungsmaschinenbranche Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht


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Erstellt am 24.09.2025 von Gerhard Schubert GmbH

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Erstellt am 24.09.2025 von Gerhard Schubert GmbH

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